Modelo actual·Máquinas conmutadas electrónicamente.

Motor CC sin escobillas

Observe cómo el inversor energiza los devanados del estator trifásico en secuencia para hacer girar un rotor de imán permanente.
Apagado · Listo0,0 s / 15 s
Apagar
DextrorsoVista del extremo del variador
Arrastrar para rotar
Velocidad del rotor0 rpm
Frecuencia eléctrica0 Hz
Par0 Nm
Corriente de fase0 A

experimento operativo

Curvas de velocidad y corriente.

Observe la transición del motor desde el arranque hasta el estado estable a lo largo del tiempo.

00875317505262583500100 s4 s8 s11 s15 sLas medidas aparecerán aquí cuando comiences el experimento.

¿Qué es un motor de corriente continua sin escobillas (BLDC)?

Principio de funcionamiento

Un motor brushless invierte la máquina de continua clásica: los imanes permanentes van en el rotor y los devanados en el estátor, donde se refrigeran con facilidad. No hay colector ni escobillas. En su lugar, un inversor de electrónica de potencia alimenta las fases del estátor en secuencia, sabiendo dónde está el rotor mediante sensores Hall o por detección sensorless de la contraelectromotriz. Esa conmutación electrónica es lo que realmente significan las siglas DC: la alimentación es continua, la corriente del devanado no.

Conmutación y control

En el esquema habitual de seis pasos el variador alimenta dos de las tres fases a la vez y cambia al par siguiente cada 60 grados eléctricos, manteniendo el campo del estátor unos 90 grados por delante de los imanes, donde el par por amperio es máximo. El PWM sobre el bus de continua fija la tensión efectiva y, con ella, la velocidad. El control vectorial refina la misma idea con corrientes senoidales, logrando un par más suave y menos ruido acústico.

Rendimiento y comportamiento térmico

Como el rotor lleva imanes y no devanados, no hay pérdidas por efecto Joule en el rotor y casi todo el calor se genera en el estátor, junto a la carcasa. Rendimientos del 85 al 95 % son habituales y la relación par/peso es excelente. Eliminar las escobillas elimina también su rozamiento, sus chispas y su desgaste, de modo que un BLDC puede girar mucho más rápido y funcionar decenas de miles de horas sin mantenimiento.

Dónde se utiliza

Los motores brushless dominan allí donde importan el rendimiento y el tamaño: drones y modelismo, vehículos eléctricos y bicicletas eléctricas, ventiladores de equipos informáticos, herramientas inalámbricas, accionamientos de electrodomésticos y ejes de discos y bombas. El coste del variador necesario es su principal inconveniente, pero a medida que los controladores se abaratan el BLDC ha ido sustituyendo a las máquinas con escobillas en productos de consumo e industriales.