Modelo atual·Máquinas comutadas eletronicamente

Motor CC sem escova

Observe como o inversor energiza os enrolamentos trifásicos do estator em sequência para girar um rotor de ímã permanente.
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Desligar
Sentido horárioVisualização do final da unidade
Arraste para girar
Velocidade do rotor0 rpm
Frequência elétrica0 Hz
Torque0 Nm
Corrente de fase0 A

Experiência operacional

Curvas de velocidade e corrente

Observe a transição do motor da partida para o estado estacionário ao longo do tempo.

0087531.75052.62583.500100 é4 é8 é11 é15 éAs medidas aparecerão aqui quando você iniciar o experimento

O que é um motor CC sem escovas (BLDC)?

Princípio de funcionamento

O motor brushless inverte a máquina CC clássica: os ímãs permanentes ficam no rotor e os enrolamentos no estator, onde são fáceis de refrigerar. Não há comutador nem escovas. Em vez disso, um inversor de eletrônica de potência energiza as fases do estator em sequência, sabendo a posição do rotor por sensores Hall ou por detecção sensorless da fcem. Essa comutação eletrônica é o que a sigla DC realmente significa: a alimentação é contínua, a corrente do enrolamento não.

Comutação e controle

No esquema comum de seis passos o acionamento energiza duas das três fases por vez e muda para o par seguinte a cada 60 graus elétricos, mantendo o campo do estator cerca de 90 graus à frente dos ímãs, onde o conjugado por ampère é máximo. O PWM no barramento CC define a tensão efetiva e, com ela, a velocidade. O controle vetorial refina a mesma ideia com correntes senoidais, produzindo conjugado mais suave e menos ruído acústico.

Eficiência e comportamento térmico

Como o rotor carrega ímãs e não enrolamentos, não há perdas no cobre do rotor e quase todo o calor é gerado no estator, junto à carcaça. Eficiências de 85 a 95 % são rotina e a relação conjugado/peso é excelente. Eliminar as escovas elimina também seu atrito, faiscamento e desgaste, de modo que um BLDC pode girar muito mais rápido e operar dezenas de milhares de horas sem manutenção.

Onde é usado

Motores brushless dominam onde eficiência e tamanho importam: drones e aeromodelos, veículos elétricos e bicicletas elétricas, ventiladores de computadores e servidores, ferramentas sem fio, acionamentos de eletrodomésticos e eixos de discos e bombas. O custo do acionamento eletrônico é a principal desvantagem, mas com a queda no preço dos controladores o BLDC vem substituindo consistentemente as máquinas com escovas em produtos de consumo e industriais.