Motor de passo
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Modelo atual·Máquinas de posicionamento

Motor de passo

Veja o rotor avançar um passo discreto a cada pulso — e o que acontece quando a taxa de pulsos ultrapassa o torque disponível.
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Fase AFase B
Velocidade do rotor0 rpm
Torque0 Nm
Torque disponível0,328 Nm
Corrente de fase0 A
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Experiência operacional

Curvas de velocidade e corrente

Observe a transição do motor da partida para o estado estacionário ao longo do tempo.

00125325053758500100 é4 é8 é11 é15 éAs medidas aparecerão aqui quando você iniciar o experimento

O que é um motor de passo?

Princípio de funcionamento

Um motor de passo divide uma volta completa em um número fixo de passos iguais e avança exatamente um passo a cada pulso enviado pelo driver. Um motor de passo híbrido combina um rotor dentado de ímã permanente com um estator dentado, resultando no ângulo de passo comum de 1,8 grau, ou 200 passos por volta. Como cada pulso corresponde a um ângulo mecânico conhecido, a posição é controlada contando pulsos: não são necessários encoder nem malha de realimentação.

Torque de retenção e micropasso

Com os enrolamentos energizados mas sem pulsos chegando, o motor de passo segura ativamente sua posição; o torque que ele resiste antes de pular um dente é o torque de retenção, o número de destaque de qualquer folha de dados. Acionar as duas fases com correntes proporcionais em vez de liga/desliga total permite posicionar o rotor entre passos inteiros. Esse micropasso suaviza o movimento e reduz ressonância, embora a precisão de cada micropasso seja bem pior que a de um passo inteiro.

Velocidade, drivers chopper e passos perdidos

O que limita a velocidade do motor de passo é a indutância do enrolamento: quanto mais rápido você pulsa, menos tempo a corrente tem para subir, então o torque cai à medida que a taxa de passos aumenta. Drivers chopper combatem isso alimentando-se de uma tensão muitas vezes maior que a nominal de fase enquanto regulam a corrente por chaveamento rápido, o que eleva bastante a velocidade de joelho. Se a carga exigir mais torque do que o disponível naquela velocidade, o motor perde passos silenciosamente — e, por ser malha aberta, o controlador nunca fica sabendo.

Onde é usado

Motores de passo são o atuador padrão do posicionamento em malha aberta: impressoras 3D, máquinas CNC e cortadoras a laser, scanners e impressoras, montagens de câmeras e telescópios, bombas de seringa e automação laboratorial. São baratos, precisos e dispensam realimentação, mas consomem corrente plena mesmo parados, são ineficientes em alta velocidade e, havendo risco sério de perder passos, o projeto migra para um servo em malha fechada.

Perguntas frequentes

Como calcular os passos por volta e a velocidade de um motor de passo?
Os passos por volta são 360° divididos pelo ângulo de passo: um motor de 1,8° dá 200 passos inteiros por volta; o micropasso divide cada passo, por exemplo 3200 micropassos em 1/16. A velocidade em rpm é a taxa de passos vezes 60 dividida pelos passos por volta: 400 passos por segundo em um motor de 1,8° dão 120 rpm.
Por que um motor de passo perde passos?
O motor de passo funciona em malha aberta, então o driver nunca sabe se o rotor acompanhou. Perdem-se passos quando o conjugado da carga excede o conjugado disponível. O torque cai com a velocidade porque a indutância do enrolamento limita a rapidez com que a corrente sobe, e ressonância ou aceleração rápida demais pioram o quadro. O simulador sinaliza passos perdidos ao aumentar a taxa de passos ou a carga.
Existe um simulador online gratuito de motor de passo?
Sim. O simulador de motor de passo da Curvo Studio roda de graça no navegador, sem instalação nem conta. Você define ângulo de passo, corrente, torque de retenção, tensão de alimentação, taxa de passos, carga e sentido e vê o rotor de um motor de passo híbrido avançar em 3D, com velocidade, torque e avisos quando ele começa a perder passos.
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