Çalışma prensibi
Adım motoru tam bir turu eşit sayıda adıma böler ve sürücünün gönderdiği her darbe için tam olarak bir adım hareket eder. Hibrit adım motoru, dişli kalıcı mıknatıslı bir rotoru dişli bir statorla birleştirir; yaygın adım açısı 1,8 derece, yani devir başına 200 adımdır. Her darbe bilinen bir mekanik açıya karşılık geldiğinden konum, darbeleri sayarak denetlenir; enkoder ya da geri besleme döngüsü gerekmez.
Tutma momenti ve mikro adım
Sargılar enerjili ama darbe gelmiyorken adım motoru konumunu etkin biçimde tutar; bir diş kaydırmadan önce direnebildiği momente tutma momenti denir ve her adım motoru veri sayfasının başlık değeridir. İki fazı tam aç/kapa yerine oranlı akımlarla sürmek, sürücünün rotoru tam adımlar arasına yerleştirmesini sağlar. Bu mikro adım hareketi yumuşatır ve rezonansı azaltır; ancak her mikro adımın doğruluğu tam adımınkinden çok daha düşüktür.
Hız, chopper sürücüler ve kaçırılan adımlar
Adım motorunun hızını sınırlayan şey sargı endüktansıdır: ne kadar hızlı darbe verirseniz akımın yükselmesi için o kadar az süre kalır, bu yüzden adım hızı arttıkça moment düşer. Chopper sürücüler bununla, anma faz geriliminin kat kat üstünde bir kaynaktan beslenip akımı hızlı anahtarlamayla düzenleyerek savaşır; bu da köşe hızını epeyce yukarı taşır. Yük o hızda mevcut momentten fazlasını isterse motor sessizce adım kaçırır ve sistem açık çevrim olduğu için denetleyicinin bundan haberi olmaz.
Nerelerde kullanılır
Adım motorları açık çevrim konumlandırmanın standart aktüatörüdür: 3B yazıcılar, CNC tezgâhları ve lazer kesiciler, tarayıcılar ve yazıcılar, kamera ve teleskop kundakları, şırınga pompaları ve laboratuvar otomasyonu. Ucuz, hassas ve geri besleme donanımı gerektirmezler; buna karşılık dururken bile tam akım çekerler, yüksek hızda verimsizdirler ve adım kaçırma riskinin ciddi olduğu yerlerde tasarım kapalı çevrim servoya kayar.