Çalışma prensibi
Kalıcı mıknatıslı senkron motorda mıknatıslar rotora yapıştırılmış ya da gömülmüştür; statorda ise dağıtılmış üç fazlı bir sargı bulunur. Stator akımı döner bir manyetik alan yaratır, rotor mıknatısları bu alana kilitlenip onu birebir izler. Asenkron motorun aksine kayma yoktur: mil, yük ne olursa olsun yalnızca frekans ve kutup sayısıyla belirlenen senkron hızda döner — ta ki motor senkronizmi kaybedene kadar.
Yük açısı ve devrilme momenti
Senkron makinede moment, stator alanı ile rotor mıknatısları arasındaki açısal farktan, yani yük açısından doğar. Yük arttıkça rotor alanın biraz daha gerisinde kalır, yük açısı büyür ve moment onunla birlikte yükselir. En yüksek değer 90 elektriksel derecede oluşur; bu değer devrilme momentidir. Devrilme momentinden fazlası istendiğinde rotor senkronizmden çıkar, moment çöker ve makine yavaşlamak yerine durur.
Anma hızının üstünde alan zayıflatma
Anma frekansının altında sürücü sabit volt/hertz oranını korur; böylece hava aralığı akısı ve dolayısıyla mevcut moment sabit kalır. Evirici gerilimi tükendiğinde frekans yükseldikçe akının azalması gerekir. Bu alan zayıflatma bölgesi, düşük momentle daha yüksek hız verir; bir çekiş sürücüsünün istediği sabit güç davranışı tam olarak budur. Simülatörde frekansı etiket değerinin üstüne çıkardıkça devrilme momentinin küçüldüğünü görürsünüz.
PMSM ile BLDC farkı ve kullanım alanları
PMSM ile BLDC motor fiziksel olarak birbirine çok benzer; fark zıt EMK dalga biçiminde ve sürüş stratejisindedir. PMSM'in zıt EMK'sı sinüzoidaldir ve alan yönlendirmeli kontrol altında sinüzoidal akımla beslenir; bu da çok düşük moment dalgalanması ve sessiz çalışma sağlar. Bu nedenle elektrikli araç çekişinde, servo eksenlerde, robotikte, yüksek verimli iklimlendirme kompresörlerinde ve asansörlerde tercih edilen makinedir.